Unidades de respuesta del timón
Necesitarás una unidad de respuesta del timón para indicar al procesador del piloto automático lo que está haciendo el timón para mejorar el conocimiento que tiene el procesador del piloto sobre la situación. Esto dependerá de la unidad que tengas, ya que algunos, como el SD10 y el DD15, incorporan una unidad de respuesta del timón.