En kort historikk over seilingsinstrumenter - del 3

Seilingsinstrumentsystemene som ble utviklet på slutten av 1990-tallet var svært effektive utstyrsdeler. Sailmath WTP ledet, an og oppnådde bedre nøyaktighet og reaksjonsevne ved å bruke gyrokompass for å korrigere feil i vindstyrke og -vinkelmålene, som kom fra yachtens stamp og rull (se Del 2).

Utviklingen fortsatte, båtene gikk raskere, og det var alltid behov for økt hastighet og oppdateringshastighet; klarere, raskere og høyere oppløsning på skjermer, økt fleksibilitet for utvidelse og større nøyaktighet gjennom bedre sensorer og kalibrering. Etter hvert som det nye årtusenet begynte, skjedde det nye innovasjoner på alle disse områdene fra etablerte produsenter, oppstartere, hobbyfolk og profesjonelle seilelag – akkurat som det alltid hadde vært.

De nye systemene med høy ytelse som ble utviklet i 2000-årene, fokuserte mest på utviklingen av vanlig databehandling. Maskinvaren fikk kraftigere og bedre kommunikasjonsprotokoller, og systemene ble mye mer fleksible. Flere forskjellige sensorer kunne kobles til, og brukerne kunne utvikle spesialtilpassede algoritmer for å lese eller kalibrere sensorene og manipulere dataene. Dette gjorde det mulig å beregne nye datafunksjoner som var fullstendig integrert i systemet.

«Det ble startet en ny utvikling av WTP-systemet i 2004, da CPU-en ble flyttet til Windows CE-operativsystemet – dette var WTP2,» forklarte Graeme Winn fra Sailmath. «Sailmat ble solgt til B&G i 2004, og jeg ble med BMW Oracle og fortsatte utviklingen. Et system med nettverk og DLL ble en svært fleksibel plattform for den spesialtilpassede utviklingen som ble krevd for AC [America's Cup].» B&G-eierskapet av WTP2 betydde også ny maskinvare og forbedret integrering med selskapets skjermer via Fastnet-kommunikasjonsbussen.

Det var imidlertid alltid nye aktører i markedet, og folk og bedrifter som har vært involvert i seilingsinstrumenter de siste tiårene, har skapt et kompleks familietre. Bortsett fra de spillerne som allerede er nevnt og som fortsatt er aktive – som NKE, Ockam og Signet – så har vi også TackTick, et innovativt trådløst system lansert i 1997 av britiske utviklere Clive og Mark Johnson.

TackTick ble solgt til Sunnto i 2009, og deretter til Raymarine to år senere – Raymarine var i 2006 en ressurs som kjøpte seg ut av Raytheons marinedivisjon (husk at Raytheon kjøpte Kiwitech) og produserer et bredt utvalg av maritim elektronikk. Og jeg må ikke glemme å nevne den amerikanske multinasjonale teknologien Garmin, som kjøpte Nexus (som kom fra Silva’s marine elektronikkdivisjon) for å komme inn i markedet.

I arenaen med høy ytelse var det at det spanske Amerika’s Cup-laget som kjøpte den aller første WTP-en i 1995, og denne interessen førte til slutt til at Racing Bravo-instrumentsystemet ble utviklet på lignende maskinvare. Bravo-systemer ble brukt av Alinghi til å vinne America's Cup i 2007, og deretter av Oracle i 2010. I dag viderefører FaRo Advanced Systems den spanske tradisjonen i seilingsinstrumenter, mens Kalle Coster startet Seilmon i Danmark (det tidligere hjemmet til DanaPlus) i 2014.

Utviklingen i sensorteknologien fortsatte enda, spesielt i målingen av to av de fire grunnleggende datadelene avgjørende for alle konkurransebåter; båthastighet og kompasskurs (de to andre er vindhastighet og vinkel).

Robert Hopkins installerte en Nortek Doppler Velocity Log (DVL) ombord på TP52 Caixa Galicia senere enn han burde, og deretter på PUMA for Volvo Ocean Race 2011-12. Denne sofistikerte sensoren, aktiverte målingen av vannstrøm i tre dimensjoner på forskjellige avstander fra svingeren – jeg tror at dette var den første gangen avdrift ble målt nøyaktig i sanntid. INEOS Team UK tok det ett skritt videre med testing for America's Cup 2021, da de brukte en nyere versjon av samme sensor på en AC75. Det var første gang en vannstrøm i 3D ble målt rundt foilene på disse Cup-båtene.

Målingen av yachtens kompasskurs og romlige bevegelser har fortsatt å revolusjonere fremskrittene innen akselerometre, rotasjonssensorer, treghetsnavigasjonssystemer og selvfølgelig GPS. Disse nye sensorene har gjort det slik at mange av de dynamiske feilene i instrumentsystemene – stigningene man ser i vindretningen og hastigheten under slå /jibbe-funksjonene – blir eliminert. For ikke å snakke om den bemerkelsesverdige forbedringen av prognoser og data fra taktiske apper og startapplikasjoner.

Når du tenker på all denne aktiviteten, er det kanskje overraskende at det tradisjonelle kopp- og vanedesign til vindstyrkemåleren fortsetter å være en gå-til-metode for måling av vind. Solide bevegelsessensorer eksisterer, ikke minst de som er laget av selskapet til den tidligere B&G-teknikeren Mike Gill, Gill Instruments. Mangelen på enkel integrering, vekt og vind ser ut til å ha frarådet bruken deres. Det kan hende at en endring må til i America’s Cup-regel som forbyr Lidar-teknologi og registrering av vindretning fra avstand, for å virkelig tilføre innovasjon i dette området.

Lastesensorer har blitt både mer robust og trådløst, og brukes derfor på mange flere steder rundt om i båten. De viktigste drivkreftene på denne arenaen var mangfoldige på 1980-tallet, men de får konkurranse fra bedrifter som fiberoptiske spesialister som Pixel sur mer og Cyclops Marine med et utvalg av Bluetooth Smarttune- og SmartLink-lastesensorer. Digitale lineære og dreiekodere har også gjort det mulig å måle innstillinger for seil og foiler mer nøyaktig og pålitelig.

Alt dette har skapt et mye mer detaljert og nøyaktig bilde av båtens ytelse. Dataanalysepakker har forbedret seg for å dra nytte av all denne informasjonen. Cyrille Douillets SeilingPerformance-virksomhet startet etter America’s cup i 2007, og tilbyr nå et omfattende sett med analyseverktøy, i tillegg til spesialiststøtte til de som trenger det.

Ingeniør- og billøpselskapet Cosworth gikk inn i markedet med Pi-dataloggeren og Toolbox-programvaren, en ytelsesanalysepakke som kunne brukes (i forskjellige versjoner) på alt fra America’s Cup-båter til olympiske joller. Opprinnelig støttet av ingeniøren Alex Reid (som gikk over til America's Cup og Artemis Technologies), og dette var en annen svært troverdig pakke.

Det siste elementet er skjermteknologien, som har utnyttet den enorme fremgangen som har skjedd på skjermer generelt. De siste generasjonene av skjermer på dekk, som Zeus fra B&G og nyere skjermer som Nemesis, er lette, vanntette, tilpassbare, høyoppløselige og har en reaksjonsevne som pionerene på 1970- og 1980-tallet bare kunne drømt om med de flimrende grønne markørene og de synlige pikslene.

Samtidig har WTP2 fra B&G blitt WTP3, et imponerende raskt og dynamisk åpent system med seriell og analog innhenting av data, som tillater nesten ubegrenset utvidelse. Interessant nok har utviklingen i America's Cup – som egentlig er starten på alt dette med Dick McCurdy på 1970-tallet – ført til at selv dette nivået av ytelse og fleksibilitet kan skuffe Cup-lag.

Båtene har alltid blitt raskere og mer komplekse, men America's Cup Deed of Gift-kamp i 2010 (og påfølgende overgang til foilebåter) har eskalert kravene til America's Cup-konkurransen. Nå er det kommet til et punkt der selv de mest kommersielle instrumentsystemene kan mangle ett eller annet i noen områder. Heldigvis (eller ikke, avhengig av synsvinkelen din) har budsjettene til lagene blitt økt med en hastighet som samsvarer båtenes ytelse, og noe av denne ressursen har blitt brukt til produksjon av dedikerte instrumentsystemer bygd opp fra grunnen av.

Endringene i databehandlingskraften har gjort denne tilnærmingen mye mer levedyktig. Utviklingen av programmeringsspråk, tilgjengeligheten av åpen kildekode-rutiner og DLL-er har ført til at apper kan bygges mye raskere og enklere enn før. Konsekvensene i disse dager er at det ikke er uvanlig at et Cup-team begynner med blanke ark, og bygger sitt eget system etter de spesifikasjonene som kreves, for maskinvare og programvare – akkurat som Dick McCurdy gjorde i 1970.

Så langt har lite av dette arbeidet dukket opp igjen i den virkelige verden, men jeg kan ikke hjelpe for at jeg føler at denne situasjonen vil endre seg. Etter hvert vil vi nok se seilingsinstrumenter gå enda noen hakk videre, når nye innovasjoner dukker opp fra Cupen og andre profesjonelle lag. Det er ingen mangel på grunnleggende problemer som fortsatt må løses, som vindskjær og vertikale profiler som stort sett ikke er målbare, eller synssystemer i sanntid som er altfor dyre til at andre enn svært godt finansierte Pro-team kan ha det. Det er fremdeles mye å gjøre, og vi kan glede oss til enda et spennende tiår med seilingsinstrumenter.