Autopiloter: Ställa in Autopiloten

Det är svårt att definiera vad ”full besättning” innebär i den högpresterande Grand Prix-världen. Om du tävlar i Ultim-klassen (racingtrimaraner på 32 meter) innebär en full besättning sex personer medan det räcker med fyra på en IMOCA60-båt.

Den gemensamma nämnaren för dessa rätt markanta klasskillnader är att besättningen på båda båttyper är beroende av autopiloten för att kunna styra båten och samtidigt bibehålla en hög hastighet.

Kappseglingsbåtar skiljer sig givetvis från de som används till havs men tekniken från dessa har kunnat tillämpas av amatörseglare i olika typer av lopp, vilket gett dem möjlighet till att tävla på en helt ny nivå.

Vi har bett några som regelbundet tar hjälp av autopilotsfunktionerna att förklara hur de använder dem för att optimera hanteringen av sina fartyg.

”Instrumentkalibrering är det första och viktigaste steget vid autopilotkonfiguration. Funktionen är meningslös utan rätt kalibrering”, säger Henry Bomby som seglat till havs både själv och med besättning.

Vi hade ingen autopilot på Volvo 65:orna men instrumentkalibreringen minst lika viktig och tog oss 1–2 månader att slutföra. På så sätt kunde vi anpassa detaljerade kalibreringsdiagram för flera vindhastigheter och vinklar för samtliga segel. Du kommer ju inte lägga lika mycket tid på en 40-fotare men det måste ändå bli rätt

Om båtfartkalibreringen inte stämmer kommer inte heller beräkningarna av sann vindhastighet och riktning att stämma, vilket påverkar andra delar av systemet.

Fartgivaren måste gå längs mittlinjen.

Vindhastighet och riktning måste beaktas och vindflöjeln måste centraliseras, både fysiskt och elektroniskt, för instrumenten.”

Segla under stabila förhållanden – lugna vatten och mellan 10 till 12 knop
Undvik växlande havsvindar
Försök att undvika strömmar
Testa dig fram under 10 minuter till att det verka ha lugnat sig
Observera hur båtens beteende påverkas av justeringarna.

Tänk på att:

Storsegel med stor akterrunda bidrar till mer stänk än ett vanligt segel utan akterrunda, vilket kräver mer utförliga kalibreringsdiagram
I det här fallet bör du använda en vertikal vindgivare exempelvis en WS700-modell.

Det är viktigt att ha en förståelse för de grundläggande autopilotsfunktionerna som styrning enligt relativ vindvinkel, sann vindvinkel eller kompass, innan du börjar använda ytterligare funktioner som Autotrim eller Motroder. Vilka ska användas och när?

De flesta mindre besättningar kör på samma linje” menar Nigel Colley som är medlem i SORC (Solo Ocean Racing Club). Följande inställningar används beroende på seglatspunkten:

Motvind – relativ vindvinkel
Halvvind – kompass
Medvind – sann vindvinkel

Dessa inställningar ska enbart användas som startpunkter eftersom justeringarna måste utföras beroende på förhållandena. Om det till exempel är mycket vågor i motvind behöver du kunna röra rodret snabbare för att se till att båten inte svänger eller tappar fart.

Under lättare förhållanden och vid lugna vatten behöver du vid segling med samma relativa vindvinkel mycket mindre och försiktigare rörelser för att minimera avdrift.

Om vattnet är lugnt men vindbyarna ökar är ett mellanläge att föredra för att kunna dra nytta av vindstötar på bästa sätt.

Kontrollera manövreringen innan du väljer inställning och aktiverar autopiloten. Tanken är att autopiloten ska styra på samma sätt som du gör.

Inställningar varierar beroende de automatiska kryss-/gippfunktionerna som används för mindre besättningar respektive ensamseglare. Den här autofunktionen är ett populärt verktyg för vissa seglare, medan andra använder den mer sparsamt. Det handlar framför allt om vilka segel som används och väder- och havsförhållandena samt utformningen av båtens sittbrunn och styrenheter.

Det är givetvis lättare att utföra slag i lugna vatten än att utföra en gippning i stormigare förhållanden. Nigel använder en speciell teknik för gippning av A-segel.

Nigels tips för enhandsgippning

Ställ in autopiloten med styrning mot sann vindvinkel.
Ange att båten och piloten är i 160 grader gentemot den faktiska vinden.
Sätt kurs med en gippningsvinkel på 20 grader i medvind, 20 grader från andra sidan samt 10 grader som ökningsmarginal – 50 grader allt som allt.
Vänta in rätt ögonblick på samma sätt som du skulle vid manuell hantering. Vänta tills dess att båten och vågen uppnår samma rörelse.
Tryck på knappen för 10 graders ökning fem gånger.
Släpp försiktigt på kiteseglet och trimma sedan den nya sidan.

De bästa tipsen

Var inte rädd för att öka hastigheten.
Men tänk samtidigt på att det går att backa för att sedan återhämta sig.
Se till att båten är i ett upprättstående läge när den går in i gippningen.

Henry Bomby

Henry har deltagit i fyra Solitaire du Figaro-lopp och tävlat över två år med MOD70-trimaranen Phaedo 3. Bomby är utbildad vid Artemis Offshore Academy och deltog under 2017 och 2018 med Dee Caffaris lag på båten Turn The Tide On Plastic i tävlingen Volvo Ocean. Han förbereder sig för närvarande inför den nya dubbelmanande havsseglingsklassen som är del av de olympiska spelen i Paris 2024.

Nigel Colley

Nigel äger det brittiska företaget Sea Ventures som hyr ut lustjakter och Jeanneau-båtar. Han uppskattar både ensamsegling och segling med mindre besättningar. Han är även en av de drivande krafterna inom SORC-klubben (Solo Offshore Racing Club) och har hamnat på prispallen vid flera av klubbens kappseglingsevenemang, och toppade SORC-ledartavlan under säsongen 2018.

Hans senaste framgångar, som vinst vid SORC Wolf Rock Race 2017, en andraplats vid tävling Round Britain & Ireland Race för dubbelbemannade båtar 2010 och ledare av North Sea 1000 Mile Race-säsongen under 2011, har uppnåtts på en Sun Fast 3300-båt eller en Class 40.